从奶牛乳房中手工挤出牛奶，关键是先让牛只安静、乳房和器具保持清洁，再用有节奏的握压动作挤奶，而不是拉扯乳头。挤完后应及时处理牛奶并清洁乳头，减少污染和乳房损伤。以下方法适用于人工挤奶；如果奶牛不熟悉人工操作，应由有经验的人协助。
挤奶前先做好清洁和准备
准备干净、带盖的食品级容器，最好使用不锈钢奶桶；同时准备清洁用水、一次性纸巾或专用干净毛巾。容器和双手都要洗净，挤奶前擦干双手。避免使用有裂缝、残留异味或难以彻底清洗的器具。
让奶牛站在干燥、安静的位置，尽量沿用固定的挤奶地点和顺序。突然大声喧哗、追赶或频繁更换操作方式，可能使牛紧张、影响排乳。需要固定牛只时，应确保方式稳妥，不要强行拉扯或让人员站在容易被踢到的位置。
检查乳房和乳头是否有明显红肿、破损、发热或触碰疼痛。先清除乳房表面的泥土、粪污和垫料，再用干净温水清洁乳头，随后逐个擦干。不要让乳头长时间泡在脏水里，也不要用同一块湿布反复擦拭多个乳头，否则可能把污物带到乳头口。
先观察奶，再开始挤奶
清洁后，可从每个乳头挤出少量乳汁到专用检查杯或深色表面上，观察是否出现絮块、血色、明显水样变化或异味。正常乳汁通常外观均匀。若发现异常，先将该头牛的乳汁单独存放，不要混入其他牛奶，并联系兽医判断原因；不要仅凭外观自行给牛用药。
这一步也能帮助乳汁排出，并让操作人员确认乳头通畅。挤出的检查奶不要倒回收集桶。准备工作尽量连续完成，清洁后不宜让乳头长时间暴露在灰尘、粪污或苍蝇较多的环境中。
手工挤奶的握法和节奏
用拇指和食指在乳头根部轻轻合拢，先封住乳汁回流方向；再依次收紧中指、无名指和小指，把乳汁向下挤出。手指放松后让乳头恢复，再重复动作。要靠手指逐步收拢产生压力，不要用整只手向下猛拉，也不要反复掐捏乳头尖端。
挤奶时保持稳定、均匀的节奏，力度以乳汁顺畅流出、奶牛没有明显疼痛反应为宜。乳头较短时更要避免用力牵拉。可以按熟悉的顺序挤各个乳区，过程中留意牛只是否躁动，以及乳汁流量是否突然变化。用力过重、动作忽快忽慢或中途频繁停顿，都可能让挤奶不顺，也容易造成乳头损伤。
当乳汁流量明显变小，可轻柔地向乳头方向整理乳房下部，再完成少量余奶挤出；不要为了追求“挤干净”而长时间用力。每头牛的出奶量和速度不同，不能只用固定时长判断是否完成。熟练后，动作通常会连贯一些，但依然应以牛只状态和乳汁流量为准。
挤完后如何处理牛奶
挤出的牛奶应直接进入清洁容器，尽量避免手、衣物、毛发或杂物接触奶液。完成后盖好容器，尽快过滤掉可见杂质；过滤只能去除部分颗粒，不能替代清洁和加热处理。随后尽快冷藏，避免牛奶在室温下长时间放置。自家挤出的生牛奶也可能携带致病微生物，不应因看起来新鲜就直接饮用；饮用前应充分加热，或使用经过合规巴氏杀菌的产品。
挤奶结束后，可按产品说明对乳头进行挤奶后消毒，并让奶牛在清洁、干燥的环境中休息。清洗奶桶和接触牛奶的器具时，先去除残奶，再按适用的清洁消毒方法处理并彻底晾干，避免残留奶垢成为细菌滋生的来源。
遇到这些情况，不要继续强挤
如果奶牛明显疼痛、踢蹬，或乳房红肿发热、乳汁带血、有絮块或异味，应停止强行挤奶并及时咨询兽医。乳头破损时继续挤压可能加重损伤，也会增加感染机会。对于初次挤奶、刚产犊或不习惯人工操作的奶牛，先确认其状态和乳房情况，再由有经验的人指导，通常比单纯加大力度更有效。